もくじ
自己保持回路とは
自己保持回路とは、一度入力がONになると入力がOFFに戻っても出力を保持し続ける回路のことです。
代表的な例は「スタート・ストップ回路」です。スタートボタンを押すとモーターが動き出し、ボタンから手を離してもモーターは動き続けます。そしてストップボタンを押すと動作が停止します。
「保持」と「自己保持」の違いを簡単に言うと、保持は外部のリレーやメモリで保持する方法、自己保持は出力自身を回路に戻して保持する方法です。
自己保持回路の基本動作
自己保持回路を構成する基本要素は以下の通りです。
- スタートスイッチ (X0)
- ストップスイッチ (X1)
- 出力リレー (Y20)
動作の流れはシンプルです。
- スタートスイッチを押すとY20がONになる
- Y20自身が回路を保持し続ける
- ストップスイッチを押すと保持が解除され、Y20がOFFになる
自己保持回路のラダー図
代表的な自己保持回路をニーモニックで表すと以下のようになります。
解説
- LD X0 : スタートスイッチを読み込む
- OR Y20 : 出力自身を自己保持に利用
- ANI X1 : ストップスイッチが押されたらOFF
- OUT Y20 : 出力リレーを駆動
この構造を覚えておけば、自己保持回路は簡単に理解できます。
自己保持回路の応用例
(1) 基本的な使い方
- モーターの運転・停止回路
- ランプやアラームの保持
(2) シーケンス制御での応用（ステップ制御）
自己保持回路は「ステップを保持し、条件が成立すると次のステップに進む」仕組みを作ることができます。
身近な例として「洗濯機の運転シーケンス」を考えてみましょう。
洗濯機の動作ステップ
- スタートボタンで「給水」開始
- 水位が規定量に達すると「洗濯」工程へ
- 洗濯が終わると「排水」工程へ
- 排水後は「脱水」工程へ進む
ラダー図例
; ステップ1：給水
; ステップ2：洗濯
; ステップ3：排水
; ステップ4：脱水
解説
- 各ステップ(Y10〜Y13)は自己保持でONを維持
- センサーやタイマが条件を満たすと次のステップへ進む
- 結果として「給水 → 洗濯 → 排水 → 脱水」と順番に動作が進む
👉 このように、自己保持回路は単なるスタート・ストップ用途だけでなく、シーケンス制御のステップ回路の基礎 としても広く利用されています。
自己保持回路を使うときの注意点
- 非常停止スイッチは自己保持とは別系統で設計する
- 誤動作を防ぐため、復帰条件を明確にする
- ステップ制御では「同時に複数ステップが動作しないようにする」ことが重要
- PLCのソフトだけでなく、ハード側の安全設計も考慮する
まとめ
- 自己保持回路は「一度ONすると自分で回路を保持し続ける」仕組み
- 代表例はスタート・ストップ回路
- 応用すると、洗濯機のようなシーケンス制御も表現できる
- 安全性を考慮しながら設計すれば、実務で非常に役立つ
