機械制御や生産設備の設計において、安全性と信頼性を確保するために欠かせないのがインターロック（Interlock）です。本記事では、インターロックの基本概念から、ラダープログラムでの実装方法、設計時の注意点までを解説します。
もくじ
インターロックとは？
インターロックとは、ある動作を行う前に「特定の条件を満たしているか」を確認し、安全が確保されていなければ動作を禁止する仕組みのことです。
目的と役割
- 人や機械の安全確保
危険な状態で機械が動作するのを防ぐ - 誤動作の防止
順序を守らない操作や、想定外の信号をブロック - 設備の破損防止
同時に動かしてはいけない機器を排他的に制御する
インターロックの種類
| 種類 | 例 | 説明 |
| 安全インターロック | ドアが開いているときは機械が動作しない | 作業者の安全を守る |
| 動作インターロック | 加熱終了後でないと搬送機が動かない | 工程順序を守る |
| 相互インターロック | モータAが動いている間はモータBを動かさない | 同時動作を防ぐ |
ラダーでのインターロック回路の基本構成
ラダー図でのインターロックは、条件付きで出力を許可しない構造として組まれます。以下に基本例を紹介します。
例①：安全スイッチによるインターロック
LD X0 ; スタートスイッチ
AND X1 ; 安全スイッチ（閉じている＝安全）
OUT Y0 ; モータON
例②：相互インターロック（モータAとB）
モータAの起動条件（モータBが動作していないとき）
LD X0 ; Aスタート
ANI M1 ; モータBが停止中
OUT M0 ; モータA接点
モータBの起動条件（モータAが動作していないとき）
LD X1
ANI M0
OUT M1
このように、ANI（NOT付き条件）を使って「相手が動いていないときのみONにできる」排他動作を実現します。
設計時の注意点
① 信頼できる入力を使う
安全インターロックには、安全スイッチやドアスイッチなど、物理的に確実な状態を検出できるセンサを使用するのが原則です。
② 異常状態を想定する
・非常停止中に誤って再起動しないか？
・インターロック信号が断線した場合はどうなるか？
→ フェールセーフ設計が重要です。
③ 保守性を考慮する
・現場でトラブルが起きたときに、どのインターロックが原因か分かりやすくするため、ランプ表示やモニタ用M接点なども併用すると効果的です。
実務での活用ポイント
- ラダーでの自己保持回路と組み合わせて、動作継続と停止条件を管理
- タイマやカウンタと併用して、一定時間後に強制停止する設計も可能
- 大型装置では、多重インターロック（2〜3条件以上のチェック）を組むことも
まとめ
インターロックは「制御の安全性を高める仕組み」であり、ラダー回路の基本中の基本とも言えます。単なる条件分岐ではなく、「人命と設備を守る仕掛け」として設計する意識が重要です。
現場で起こり得るあらゆる誤操作・異常状態を想定し、確実に止める／動かさないためのインターロック設計を心がけましょう。
